Pilar Arnaiz se ha convertido en una investigadora de referencia fundamental para comprender la evolución de la Psicomotricidad tanto en España como en el ámbito internacional hispanohablante. Su contribución, pionera y sustantiva se refleja claramente en este libro, cuyas varias ediciones dan fe de la importancia e impacto que su texto ha tenido en distintas generaciones de psicomotricistas. Hoy es todo un clásico por derecho propio, libro fundamental de referencia para estudiantes en diversos ámbitos académicos y para profesionales que encontramos en sus aportaciones toda una serie de reflexiones clave sobre nuestro trabajo y profesión.

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...la estructura del libro de Pilar: los datos para comprender la historia de la Psicomotricidad desde mediados del siglo pasado hasta mitad de los años 80 –la primera edición es de 1987–, y la explicación de los períodos del desarrollo del ser humano a la luz de tres grandes autores: Wallon, Piaget y Freud. 

Es muy interesante comprender que nuestra disciplina ha intentado aunar conocimiento; la influencia de la Psiquiatría, la Psicología, la Educación, el Psicoanálisis... constituyeron referencias desde el principio y perdura su influencia en el tiempo. Resulta muy enriquecedor recordar autores y releer textos de la mano de Pilar, con esa manera escrupulosa de citar y de comentar que le caracteriza, que aportan claridad al conocimiento de la Psicomotricidad y su efervescencia francesa en los inicios.